近日，有媒体报道，前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏加盟比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发。周鹏向算法应用部门的负责人许凌云汇报工作。

据了解，算法应用部门不隶属于比亚迪规划院智能驾驶研发中心，而是独立于规划院。该部门与智能驾驶研发中心为平级关系，因此，许凌云直接向比亚迪规划院院长杨冬生汇报工作。

有意思的是，早在2022年，比亚迪和百度就曾有过合作协议，内容就是使用百度自动驾驶技术，包括导航和自动代客泊车。这笔交易当时被视为百度自动驾驶部门Apollo的一大创举。后来因为种种原因，双方取消了合作。

如今，比亚迪和百度又一次产生了联系。不由心生感慨，这个世界真的很奇妙。

态度发生180度大转变

对于自动驾驶，比亚迪过去却似乎陷入摇摆当中。

王传福曾在2023年初的财报交流会上直言，“无人驾驶是扯淡，弄个虚头巴脑的东西，那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装。”

比亚迪对自动驾驶有顾虑，是有原因的。全球每年的车祸事故的数量达到百万起的级别，如果都上自动驾驶一旦出现了事故，谁来承担责任？应对着每年百万级的各种不同车祸现场，机器的模拟学习工作量也是问题。

2022年下半年，从全球范围内来看，自动驾驶的泡沫开始破灭。由福特、大众共同投资的自动驾驶公司Argo AI倒闭，Mobileye市值严重缩水、Uber自动驾驶部门5年烧光25亿美元，其他企业比如Aurora、Luminar等多家业内知名公司也都遇到了各种困境。

当时，有越来越多的人认识到，要想自动驾驶落地需要更长的时间以及投入更多的资金和资源，场景模拟和真实路况之间鸿沟太大，导致商业落地难以实现，资本和市场自然也失去耐心。

在那个时间节点，比亚迪对自动驾驶表现出一种模糊的态度，也在情理之中。

但是，比亚迪并非一刀切地对自动驾驶就拒之门外了。

在今年6月的比亚迪股东大会上，比亚迪就已转变方向。王传福说，在智能驾驶方面，比亚迪起步略慢，但很快就会超越。在智能驾驶的研发上，比亚迪已经投入4000多名研发人员，覆盖软件、算法、芯片、智能驾驶方案等方面。横向对比，华为相关研发人数超过7000人，小鹏汽车为3000人，蔚来和理想分别是千余人左右。

另外，比亚迪还计划投入的资金达1000亿元，将用于生成式AI、大模型等智能驾驶技术研发。全球新能源汽车销量冠军果然名不虚传。

从市场需求来看，智驾这种技术显然是覆盖面越广越好。向上，比亚迪的高阶智能驾驶将应用在仰望U8、腾势N7等高端产品上；向下，智驾也必然要完成下放。因为你不下放，别人就会下放。小鹏的NOMA就已经开始这样做了。哪吒和零跑也有足够的动力。

目前比亚迪汉、宋L智驾款都搭载了高阶智能驾驶辅助系统，未来海洋和王朝20万级别的车型，都会搭载高阶智能驾驶辅助系统，据了解，它们采用的是地平线单征程5的方案。

比亚迪汽车海洋网销售事业部总经理张卓说，希望未来2至3年内在15万元左右甚至15万以下的车型中，全面实现标配比亚迪自研自产自销的智驾系统。

虽说自产自研在如今的中国新能源车企里不算什么，但是比亚迪要做这个事或许又将引起舆论的“腥风血雨”。

城市NOA和端对端成为关键

比亚迪在高阶智能驾驶领域开始重视并提速，有两个非常重要的因素。一是城市NOA，二是端到端的大模型。

首先，业内观点认为，自动驾驶是建立在城市NOA大范围普及基础之上的。因为自动驾驶要想真正落地，就需要经历各种复杂路况的测试，就需要有大量的数据积累。而城市NOA正好能够满足这个条件。

2023年末，各家车企都在卷城区NOA开城数量。小鹏宣布年底将XNGP扩展至50座城市；理想宣布理想AD Max年底实现在110城内开启城市NOA；蔚来宣布其NOP+完成25万公里城区领航路线验证，开放6万公里路线里程，遍布200座城市；华为则是年底城区NCA功能全国都能开。各大竞争对手在开城数量问题上咬得很紧。

城市NOA普遍被认为是补齐自动驾驶功能的重要板块，如今各家新势力都在积极进行布局，比亚迪自然也意识到这个情况。

第二，今年3月，特斯拉开始在北美地区全面推送FSD V12.3版本，这也意味着端到端模型正式上车。一时间，“端到端”成了最火热的概念。目前，国内的智能驾驶方案采用的是传统分治法，就是将自动驾驶任务切分为感知、预测、规划三个独立的模型，再进行系统集成来完成整体任务。优点是，开发难度降低，缺点是系统设计时引入了太多的人为经验，导致自动驾驶能力上限比较低，对突发场景往往无法处理。

体验层面则是，驾驶动作的机械感很强，非常不灵活。

而端到端模型则是将感知、预测、规划三个模型结合在一起，不用提前制定规则，可以通过海量数据，让系统实现学习，还能通过扩展数据，提升系统的上限，从而灵活处理更复杂的路况。

这显然是一个巨大的进步。一时间，中国多家车企纷纷跟进。小鹏、蔚来、理想的新模型都将上线，毫末智行也正在进行端到端模型的研发。

基于以上两点的推进，使得比亚迪开始在智能驾驶领域开始快马加鞭。又是招人，又是资金，关键体量巨大，谁看了都哆嗦。

都说来得早不如来得巧，比亚迪洞察时势，卡位精准，这充分说明了一个事实，别看比亚迪嘴上说不要，可身体却很诚实——一点事都没耽误。

百姓评车

当然，无论NOA开源，还是端对端大模型的建立，这都是耗时耗力的“大工程”，即使是比亚迪这样的巨头，也不可能是一蹴而就的，总是需要一个过程，这其中也不会总是一帆风顺。所以，周鹏加盟比亚迪，这只是一个开始，未来还会有更多的人进进出出。